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3D打印兩軸觀察機(jī)器人

2022-05-15 15:03:53 編輯:巨象三維3D打印 來源:3D打印公司

機(jī)械臂的使用似乎有越來越普及的趨勢,尤其在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)械臂已經(jīng)非常普遍。于是,機(jī)械臂也成為了很多創(chuàng)客制作的對象。不過機(jī)械臂的軸數(shù)越多,制作起來就越困難。為了方便制作,創(chuàng)客小林龍?zhí)谱髁艘粋€(gè)兩軸的觀察機(jī)器人(其實(shí)很像一個(gè)攝像頭)。


首先是設(shè)計(jì)電路部分,主要分為兩個(gè)部分,一是控制轉(zhuǎn)向的電機(jī),二是攝像頭。接著是根據(jù)電路設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)機(jī)器人的內(nèi)部框架和外殼,并創(chuàng)建三維模型。然后是3D打印出各個(gè)零部件,并進(jìn)行組裝。最后是刷入控制代碼,并進(jìn)行。


整個(gè)過程還是比較順利的,中間經(jīng)過了幾次微調(diào)。小林龍?zhí)硎荆@款機(jī)器人可以固定在家里某個(gè)位置,白天上班時(shí)候,可以遠(yuǎn)程查看自己的寵物情況,并且能夠通過水平旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)兩個(gè)電機(jī),控制機(jī)器人的觀察方向。由于他沒有寵物,就用了毛絨玩具作為演示對象。另外,這個(gè)機(jī)器人還可以用來觀測3D打印的工作情況??傊芏鄨鼍岸伎梢酝ㄟ^這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察。

北京巨象三維主營業(yè)務(wù)包括:工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向設(shè)計(jì)、三維建模、三維展示、VR展示、數(shù)字孿生、三維掃描、3D打印及定制服務(wù)等..
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