機(jī)械臂的使用似乎有越來越普及的趨勢，尤其在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)械臂已經(jīng)非常普遍。于是，機(jī)械臂也成為了很多創(chuàng)客制作的對象。不過機(jī)械臂的軸數(shù)越多，制作起來就越困難。為了方便制作，創(chuàng)客小林龍?zhí)谱髁艘粋€(gè)兩軸的觀察機(jī)器人（其實(shí)很像一個(gè)攝像頭）。


首先是設(shè)計(jì)電路部分，主要分為兩個(gè)部分，一是控制轉(zhuǎn)向的電機(jī)，二是攝像頭。接著是根據(jù)電路設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的內(nèi)部框架和外殼，并創(chuàng)建三維模型。然后是3D打印出各個(gè)零部件，并進(jìn)行組裝。最后是刷入控制代碼，并進(jìn)行。


整個(gè)過程還是比較順利的，中間經(jīng)過了幾次微調(diào)。小林龍?zhí)硎荆@款機(jī)器人可以固定在家里某個(gè)位置，白天上班時(shí)候，可以遠(yuǎn)程查看自己的寵物情況，并且能夠通過水平旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)兩個(gè)電機(jī)，控制機(jī)器人的觀察方向。由于他沒有寵物，就用了毛絨玩具作為演示對象。另外，這個(gè)機(jī)器人還可以用來觀測3D打印的工作情況?？傊芏鄨鼍岸伎梢酝ㄟ^這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察。