機械臂的使用似乎有越來越普及的趨勢，尤其在工業(yè)制造領域，機械臂已經非常普遍。于是，機械臂也成為了很多創(chuàng)客制作的對象。不過機械臂的軸數越多，制作起來就越困難。為了方便制作，創(chuàng)客小林龍?zhí)谱髁艘粋€兩軸的觀察機器人（其實很像一個攝像頭）。


首先是設計電路部分，主要分為兩個部分，一是控制轉向的電機，二是攝像頭。接著是根據電路設計，設計機器人的內部框架和外殼，并創(chuàng)建三維模型。然后是3D打印出各個零部件，并進行組裝。最后是刷入控制代碼，并進行。


整個過程還是比較順利的，中間經過了幾次微調。小林龍?zhí)硎?，這款機器人可以固定在家里某個位置，白天上班時候，可以遠程查看自己的寵物情況，并且能夠通過水平旋轉和上下旋轉兩個電機，控制機器人的觀察方向。由于他沒有寵物，就用了毛絨玩具作為演示對象。另外，這個機器人還可以用來觀測3D打印的工作情況?？傊?，很多場景都可以通過這個機器人進行遠程觀察。