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技術(shù)新發(fā)現(xiàn):使用機(jī)器視覺自動執(zhí)行多功能3D打印機(jī)的噴嘴對準(zhǔn)

2022-09-07 07:33:01 編輯:巨象三維3D打印 來源:3D打印公司

 “黑客”一詞從貶義角度來講,是指試圖利用系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)或其他手段進(jìn)行的嘗試,通常是出于非法原因。但是,從褒義角度來說,是一種聰明的體現(xiàn),利用技術(shù)或技巧以用來更有效地完成一項(xiàng)繁瑣的任務(wù)?;诖耍?D打印領(lǐng)域,也有著這樣的一群“黑客”,他們?yōu)?D打印機(jī)想出了一些更好的使用方法,比如實(shí)現(xiàn)材料混合,改善自動床平整,甚至將3D打印筆變成成熟的3D打印機(jī)。

 

現(xiàn)今,在Hackaday中報(bào)道了一種新的黑客,他們使用機(jī)器視覺來簡化多工具3D打印機(jī)的一個非常具體的問題。


“對于使用過多功能3D打印機(jī)的人都知道,將噴嘴排成一列可能是一個棘手的但必不可少的步驟?,F(xiàn)有方法是使用游標(biāo)尺測量偏移量,或者用朝上的相機(jī)拍攝一系列照片,這一步是重要的。噴嘴之間的任何不匹配都會使多色打印最終看起來像Scotty那樣在傳送光束控制臺的滑塊,” Hackaday博主Joshua Vasquez寫道。

 

自動化的TAMV(代表“工具對齊機(jī)器視覺”)由Hackaday的3D打印社區(qū)的成員Danal Estes創(chuàng)建,他專注于多工具3D打印的基礎(chǔ)架構(gòu)研究。遺憾的是,Estes最近去世了,基于此,我希望通過分享他的設(shè)計(jì)能夠紀(jì)念他的創(chuàng)作。

 

 

技術(shù)新發(fā)現(xiàn):使用機(jī)器視覺自動執(zhí)行多功能3D打印機(jī)的噴嘴對準(zhǔn)

 

 

對于用戶來說,在多功能3D打印機(jī)上排列不同的3D打印噴嘴可能很困難,這通常是通過手動方式解決的。但是,Estes求助于機(jī)器視覺來自動解決此問題,并將所有內(nèi)容發(fā)布在Github上。在這里,他解釋說,TAMV是“用于基于Duet的工具更換3D打印機(jī)”,并且它需要“與DUET RepRap V2或V3打印機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接”,以及安裝了編程功能庫OpenCV的Raspberry Pi 。

 

在3D打印機(jī)的運(yùn)動控制器旁邊,他添加了Raspberry Pi和一個朝上的攝像頭。然后,他研究了修復(fù)程序的具體細(xì)節(jié)。

 

“幾行代碼(和幾個小時的OpenCV編譯),他自己有了一個檢測圓弧的腳本,該腳本自動循環(huán)并遍歷每個工具,檢測噴嘴中心,并為存儲在機(jī)器中的每個工具計(jì)算偏移量并配置文件”,Vasquez寫道。

 

 

技術(shù)新發(fā)現(xiàn):使用機(jī)器視覺自動執(zhí)行多功能3D打印機(jī)的噴嘴對準(zhǔn)

 

 

 

根據(jù)他的詳細(xì)說明,Estes開發(fā)的TAMV工藝使用相機(jī)來計(jì)算“進(jìn)入您的config.g”中的“ G10 Xnnn Ynnn”命令,以設(shè)置XY對齊方式,以便在多功能3D打印過程中噴嘴正確對齊。他將所有內(nèi)容都開源了,并包括一個用于編譯OpenCV的安裝腳本。Vasquez表示,該解決方案超越我們所知的一切,這是一個偉大的應(yīng)用,機(jī)器視覺建立在一堆可識別的硬件和軟件之上。

 

在設(shè)置自己的TAMV修復(fù)程序之前,需要注意的一點(diǎn)是Estes創(chuàng)建此項(xiàng)目是專門為可以進(jìn)行工具更換的Jubilee3D打印機(jī)創(chuàng)建的,該3D打印機(jī)運(yùn)行帶有Duet3控制器和以單板計(jì)算機(jī)模式連接的Raspberry Pi。但是,如果使用者要應(yīng)對這一挑戰(zhàn),可以將TAMV的主要功能調(diào)整為與其他具有類似控制板堆棧的多功能3D打印機(jī)配合使用。甚至可以將其擴(kuò)展為可在PC上本地運(yùn)行的獨(dú)立腳本,該腳本可單獨(dú)打印校準(zhǔn)噴嘴偏移量。

 

Vasquez總結(jié)道:“除了TAMV之外,令人耳目一新的是,在3D打印機(jī)問世十年之后,我們?nèi)栽趯ふ姨岣哌@些機(jī)器性能的方法。”

 
北京巨象三維主營業(yè)務(wù)包括:工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向設(shè)計(jì)、三維建模、三維展示、VR展示、數(shù)字孿生、三維掃描、3D打印及定制服務(wù)等..
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